行星減速機(jī)慣量比
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2025/4/18 9:09:24
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慣量比 λ
是指負(fù)載慣量與傳動系統(tǒng)慣量（電機(jī)加上減速機(jī)）之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在< 5。行星減速機(jī)可以將負(fù)載慣量降低 1 / i2。
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